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智能网联汽车控制系统实训台
2022-02-22 10:10:02
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安徽培训装置厂家

一、基本配置

项目

参数

电机减速比

118

最大速度

2.33m/s

额定负载能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小转向半径

1.29m

电池续航能力

4小时

电源

22.2V 5000mah+2A充电器

舵机

DS5160 60kg扭矩数字舵机

车轮

254mm充气橡胶轮

电机

MD 100W 直流有刷电机

编码器

500线 AB相光电编码器

主控

英伟达 Jatson Nano

激光雷达

思岚A2

深度相机

Astra Pro

操作系统

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

 

二、主要功能

1、阿克曼线控底盘,具有CAN及串口通信接口,可做汽车教学。车辆具备遥控功能,方便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM,进行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出,做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随、视觉巡线、APP图传等功能。

2、车辆源码包开源,配有丰富的指导手册,方便师生科学研究。

3、配套智能网汽车教学软件:可实时监测车辆位置及行驶信息,并遥控车辆行驶,进行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态,可设置自动驾驶模式和控制模式,控制模式可通控制台控制车辆行驶,自动驾驶模式可进行自动行驶、寻路、避障等功能。软件可以进行二次开发。

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